最早的胃鏡是德國人庫斯莫爾在1868年借鑒江湖吞劍術(shù)發(fā)明的庫斯莫爾管，它其實(shí)就是一根長金屬管，末端裝有鏡子。但因?yàn)檫@種胃鏡容易戳破患者食道，因此不久就廢棄了。1932年，Wolf和Schindler共同研制成功半可曲式胃鏡，能觀察到大部分胃黏膜，為胃鏡的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
胃鏡的雛形—硬質(zhì)胃鏡
1950年，日本醫(yī)生宇治達(dá)郎成功發(fā)明軟式胃鏡的雛形——胃內(nèi)照相機(jī)。1957年，美國HirschoWitz研制成了第一臺纖維胃鏡，利用冷光源和光導(dǎo)纖維進(jìn)行傳像。1984年Olympus 公司推出大鉗孔全防水內(nèi)鏡系統(tǒng)，標(biāo)志著纖維內(nèi)鏡的發(fā)展趨于成熟。
軟式纖維胃鏡
1983年美國Welch Allyn公司首先研制出電子內(nèi)鏡，通過CCD經(jīng)光敏集成電路攝像系統(tǒng)，將圖像清晰顯示在監(jiān)視器上并可通過電腦視頻處理系統(tǒng)對圖像儲存、編輯和傳輸，使內(nèi)鏡的應(yīng)用進(jìn)入全新時代。
全新一代藍(lán)激光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
新的內(nèi)鏡系統(tǒng)
1. 超聲內(nèi)鏡系統(tǒng)
1980年美國首次報道應(yīng)用超聲與普通內(nèi)鏡相結(jié)合的檢查方法在動物實(shí)驗(yàn)中取得成功，開創(chuàng)了超聲內(nèi)鏡技術(shù)在臨床的應(yīng)用，此后超聲內(nèi)鏡器械不斷發(fā)展和完善。
目前，超聲內(nèi)鏡檢查以及鏡下介入治療是消化內(nèi)鏡領(lǐng)域發(fā)展最快的一個分支！
2. 膠囊內(nèi)鏡
最早由以色列開發(fā)研制，形如膠囊，屬一次性用品，含有閃光裝置和攝像傳感器。吞服后通過整個消化道，所拍攝的圖像經(jīng)腹部的遙控接收器存于電腦加以分析。膠囊內(nèi)鏡則隨糞便排出。膠囊內(nèi)鏡對小腸檢查價值較大，患者痛苦少。
由中國學(xué)者發(fā)明的磁控膠囊內(nèi)鏡，可以實(shí)現(xiàn)全消化道的觀察、診斷。
膠囊內(nèi)鏡
我國學(xué)者發(fā)明的磁控膠囊內(nèi)鏡
3. 放大內(nèi)鏡
1990年代，日本Olypus公司和Fujinon公司先后開發(fā)出放大內(nèi)鏡。其工作原理是在內(nèi)鏡頭端接近目鏡的地方安裝可以移動的凸鏡，能將局部病變黏膜放大10～100倍，可觀察到胃小凹和結(jié)腸黏膜腺管開口的形態(tài)特征。放大內(nèi)鏡結(jié)合色素內(nèi)鏡技術(shù)，更有助于提高小癌灶、微小癌灶及異型增生的檢出率。
4. 鼻胃鏡
鼻胃鏡插入部外徑縮小（5.3-5.9mm），便于經(jīng)鼻腔送入，明顯減小了患者痛苦。標(biāo)配注氣和注水孔道，配superCCD，不影響觀察效果。
鼻胃鏡的插入部比普通胃鏡纖細(xì)許多
經(jīng)鼻胃鏡檢查不觸碰嘔吐反射部位，舒適度明顯提高
5. 共聚焦內(nèi)鏡
將激光掃描共聚焦顯微鏡（La ser scanning confocal microscope，LSCM）整合于傳統(tǒng)電子內(nèi)鏡的頭端誕生了共聚焦內(nèi)鏡（confocal endoscope），能生成共聚焦顯微圖像。每一個合成圖像大致可以代表組織標(biāo)本的一個光學(xué)切面，可獲得消化道實(shí)時組織病理學(xué)圖像，被稱為“光活檢”或“虛擬活檢”，其應(yīng)用具有劃時代意義。尤其在診斷Barrett 食管、上皮內(nèi)瘤樣變和早期癌、膠原性腸炎等疾病時，共聚焦內(nèi)鏡可以對可疑病變進(jìn)行靶向活檢，提高病變檢出率。
6. 小腸鏡
Fujinon公司和Olympus先后開發(fā)出雙氣囊小腸鏡和單氣囊小腸鏡，使內(nèi)鏡進(jìn)入了消化道檢查的盲區(qū)——小腸。小腸鏡的優(yōu)點(diǎn)是可以鏡下活檢及治療。
雙氣囊小腸鏡
消化內(nèi)鏡設(shè)備發(fā)展的趨勢
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減輕患者檢查痛苦：膠囊內(nèi)鏡、磁控膠囊內(nèi)鏡、鼻胃鏡等；
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提高消化道早癌診斷率：放大內(nèi)鏡色素內(nèi)鏡、共聚焦內(nèi)鏡等；
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方便內(nèi)鏡下各種治療：活檢孔道≥3.2mm的胃鏡、活檢孔道≥3.8mm的結(jié)腸鏡、內(nèi)鏡附送水系統(tǒng)、雙活檢孔道內(nèi)鏡、雙關(guān)節(jié)內(nèi)鏡、十二指腸鏡等等；
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介入治療方面：超聲內(nèi)鏡下細(xì)針穿刺、引流、放置支架；
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各種治療附件的不斷涌現(xiàn)使內(nèi)鏡下治療向外科化方向發(fā)展：檢查治療設(shè)備飛速發(fā)展使得內(nèi)鏡下可以完成切割、閉合、穿刺、引流、止血、摘取、切開等手術(shù)。
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內(nèi)鏡圖像分析和診斷與人工智能結(jié)合：目前人工智能已經(jīng)應(yīng)用到內(nèi)鏡圖像的實(shí)時分析判斷上，主要的目的是提高對早癌的識別。
治療附件包括：血管/軟組織夾、異物鉗（網(wǎng)籃）、電切割刀、穿刺針、消化道支架、引流管和營養(yǎng)管、圈套器及網(wǎng)籃、導(dǎo)絲、擴(kuò)張球囊（探條）、縫合用尼龍繩、經(jīng)皮胃造瘺套件等。
這些治療附件均通過內(nèi)鏡活檢孔道或?qū)Ыz引導(dǎo)下到達(dá)消化道病變部位，直視或借助X線設(shè)備完成治療。
高頻電發(fā)生器，用于提供切割電流
ERCP使用的治療附件
消化道支架
電切割刀
鈦夾—用來封閉創(chuàng)面及止血
鼻膽引流管—引流膽汁用
鼻腸管—用于腸內(nèi)營養(yǎng)
來源：醫(yī)療器械
